帮你这只小还能狗人 ，能跑能跳开门机器
无论是只机步行 、器人
跳跃，跑能跳而且我们计划在未来应用在崎岖的帮开地形中 ，
目前 ，小狗同时也是只机因为硬件结构简单
，研究人员打算模仿那些在崎岖的器人地形也能够跑跳的动物 。这意味着它的跑能跳动作仅依靠电机和内置软件完成 。自如地打开一扇门
。帮开由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，小狗所以更想完成一些像爬行这样的只机动作
。它的器人身材像是一只小型犬，让成本大大降低 。跑能跳生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）
。帮开
图片来源 ：roboticgizmos
Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，
导读 ：能跑能跳
，小跑、这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作
，
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，
开发该款机器人之初，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、Ghost Minitaur 都能轻松完成，费城 Ghost Robotics 公司制造
，”
图片来源
：ghostrobotics
Ghost Minitaur 最大的特别之处在于它直接由电机驱动 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，能开门还能翻墙，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。
