首先是小鹏对左转车道的判别，

易车讯 近日，城市在视频中，际效小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，果曝光

从视频中可以看到，自主转弯在实际情况中，完成小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，小鹏因此在面临更复杂情况下的城市表现还不得而知 。

际效

责任编辑: 杜宇

际效该操作是果曝光利用对车道线的识别以及高精地图来实现  。车辆完成了自主在十字路口进行左转的自主转弯操作
，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人
，完成小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的小鹏视频 ，而这也是城市该功能的首次曝光 。最后则是际效车辆进行自主转弯动作，避免碰撞事故。因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。

其次是对红绿灯的识别，并判定车辆是否能够通行。而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分
。车辆除了要对转完后的车道线进行识别，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，由高精地图判定车辆该进入哪条车道  。车辆识别车道线后 ，更重要的是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，