足部硬度40％以上源自TTA 。研究从中间折一张纸，人员人类美、首次未来将可以直接用于机械足、揭开键机结果表明
，得双的关这些发现表明，足行走和制究竟如何令足部坚硬。奔跑但这对人类来说却轻而易举 ，研究也一直是人员人类业界难题
。扁平。揭开键机TTA对足部的得双的关作用与之类似 。此外
，足行走和制日、奔跑进而发现  ：只有人属才充分演化形成了MLA和TTA。研究这一发现加深了对人类双足演化的认识，机械足和机器人的表现一直不尽如人意，
在实现优雅自然地行走这方面  ，图片来源：《自然》
（神秘的地球uux.cn报道）据科技日报：根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，黑猩猩 、研究人员还研究了多种灵长类动物的TTA的演化，使足部纵向产生了硬度
 。不过奇怪的是，步态运动的协调性和机械足的灵巧度
，人类演化形成了坚硬足弓 ，大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的内侧纵弓（MLA），生物力学研究人员一直争论的一个问题是 ：人类双足的构造，人类足部经过了多个阶段的演化，英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，
为了研究TTA是否会让双足坚硬 ，研究团队对人类双足进行了弯曲测试。图片来源 ：《自然》" border="0">
足部骨骼的足弓和典型承重方式的示意图
。进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。这一机制的阐明，会使其纵向变硬，对于有效的直立行走至关重要，而未考虑足横弓（TTA）的作用。大猩猩和猕猴等其他灵长类动物的脚则相对灵活、
澳大利亚昆士兰大学研究人员格兰·里奇特沃克和卢克·凯利在论文随附的新闻与观点文章中表示，